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5种，主要包括战场侦察雷达；警戒雷达 ；超视距雷达 ；侧视雷达 ；相控雷达。
1、战场侦察雷达
探测地面活动目标的雷达。主要装备于陆军部队，用于警戒、侦察敌方运动中的人员、车辆和坦克等目标，测定其方位、距离和活动路线，提供敌军地面活动的情报。根据雷达作用距离的不同，战场侦察雷达分为近距离（对车辆10千米左右）便携式和中远距离（对车辆20～40千米左右）车载式2种类型。
根据雷达发射波形的不同，又有连续波和脉冲波2种体制。这种雷达一般采用3厘米或更短的波长，以提高精度和减少体积、重量。由于目标周围环境中常伴有很多地物，这种雷达常采用动目标检测技术，以便将活动目标信号从强烈的地物杂波中检测出来。
2、警戒雷达
警戒雷达分为对空警戒雷达和对海警戒雷达，用于发现和监视海面、空中目标，与敌我识别系统相配合判定目标的敌我属性，给导弹制导雷达和炮瞄雷达提供目标指示等。这是一种对海警戒雷达，当时对海上舰船的探测距离仅8公里。世界上最早实用舰载棚燃雷达的是德国研制的“海上节拍”式对海警戒雷达。
3、超视距雷达
超视距雷达，天波雷达（英语：Skywave OTH radar, Skywave Over-the-horizon radar，或称BTH, beyond the horizon），天波 (Skywave)是指从电离层(上层大气的带电层)反射或折射回地球的无线电波的传播，
由于它不受地球曲率的限制，天波传播可以用于在洲际距离上超越地平线，它主要使用短波频段，通常为1.6-30MHz兆赫（187.4-10.0m米）。它使雷达系统能够发现非常远的目标，通常长达数千公里。
几个OTH雷达系统在20世纪50年代和60年代开始部署，用于部分的早期预警雷达系统，但是这些一般都被空中早期预警雷达系统代替了。随着冷战结束，精确远程追踪的需求不那么重要，因为可用于海上侦察和禁毒执法，较为便宜的地面雷达重新受到关注，于是OTH雷达最近又恢复使用。
4、侧视雷达
侧视雷达简称SLR,视场方向与飞行器前进方向垂直,用以探测飞行器两侧地带的一种工作于微波波段的成像雷达。飞行器上的侧视雷达包括发射机、接收机、传感器、数据存贮和处理装置等部分。
早期使用真实孔径雷达探测目标，它借直接加大天线孔径和发射窄脉冲的办法来提高雷达图像分辨率。60年代后，采用合成孔径技术，使雷达探测分辨率提高几十倍至几百倍。现代侧视雷达在1万米高度上的地面分辨率已达到1米以内，相当于航空摄影水平。
5、相控阵雷达
相控阵雷达是一种新型的有源电扫阵列多功能雷达。它不但具有传统雷达的功能，而且具有其它射频功能。有源电扫阵列的最重要的特点是能直接向空中辐射和接收射频能量。它与机械扫描天线系统相比，有许多显著的优点。
例如、相控阵省略了整个天线驱动系统，其中个别部件发生故障时，仍保持较高的可靠性，平均无故障时间为10万小时，而机械扫描雷达天线的平均无故障时间小于1000小时。数弯下面主要介绍先进的相控阵雷达。
参考资料来源：百度百科-相控阵雷达
参考资料来源：百度百科-侧视链毕虚雷达
参考资料来源：百度百科-超视距雷达
参考资料来源：百度百科-警戒雷达
参考资料来源：百度百科-战场侦察雷达
百度知道信息提示
有源相控阵是未来雷达发展的一个重点方向。有源相控阵雷达内有大量的收/发组件代替了传统型的独立的发射机和接收机。这些组件安在平面阵上，形成了天线。如同垂直面内的电扫描可用移胡高相进行，有源阵的电扫描可在方位和仰角上控制。每个组件都有自已的发射和接收天线，因此发射的脉冲信号各自独立，这样相位控制也是各自独立，达到整个波束能指向所需的目标。
该雷达能量以笔形波束聚焦，在方位和仰角上执行一般警戒扫描，或直接指向特别重要的区域，如有大量目标的区域或有干扰的区域。扫描角一般在±60°以上，虽然天线口径的减小会引起雷达性能随着角度增加而下降。
相控阵系统有一个或多个阵列面，每个阵列面有几千个独立的收/发单元，每个单元用数字相位控制作波束扫描。用三个或四个阵列面，就可指向不同方向，所以天线不需作机械移动就可达到整个方位的覆盖。首察
方位和仰角覆盖角达60°以上时，任意两个方向间的波束转换仅需重新作相位控制的时间限制，比典型的无源阵列的0.25ms小的多。
换句话说，如果天线以传统方式旋转，那么电扫描方式就加长了对有严重杂波或干扰的目标的探测，提取的信息量就加大了。在海上应用中，可用电控制卷动和调节，这就减小了机械复杂性和重量。这点对安装在船桅上的设备来说是很重要的。
1缓慢降级
传统型雷达有一发射机，它需要大的电压来产生大功率输出，如果发射机出故障，那么整个系统就失效了。同样，垂直面内的相控阵其发射机也常是唯一的，因此，仰角波束就可以通过相对少的接收通道形成。
2多波束
有源相控阵应用于多目标和强干扰情况下有其突出优点。变化的脉冲方向图和捷变频发射可用以对抗敌方的ECM和建立详细的警戒区域方向图。先进的波束形成技术就可达到多波束接收，并可对主波束和旁瓣间的噪音进行自适应对消。天线阵可对多个子阵同时作波束形成，每个子阵馈电给相应的接收机。即同相又正交的输出信号就可以数字化，并且经复数加权产生和、差及旁瓣波束输出。那么在这些接收通道内就可确定出可能的干扰源，并在每个干扰源处产生零点波瓣。例如：有15个接收机通道，那么在主波束和旁瓣间为了有最佳对消，干扰源可达到15个(可以是噪声也可以是脉冲干扰机)。
多功能有源阵列雷达适用于密集型干扰环境中对横截面积很小的导弹的探测。对现代化的武器系统，雷裤芹尺达可提供大量的火控通道，同时跟踪敌方的防御导弹，对一般的武器，还可提供中程控制。